Ciągnik kołowy, rodzaj ciągnika, odnosi się do ciągnika z kołowym mechanizmem chodzącym. Ciągniki kołowe o dużej mocy mają dobrą przyczepność i nadają się do szybkich operacji na dużych farmach z szeroką gamą narzędzi rolniczych.
Ciągnik może poruszać się, polegając na mocy silnika spalinowego poprzez układ przeniesienia napędu, który uzyskuje moment napędowy Mk z kół napędowych. Koła napędowe, które uzyskują moment napędowy, następnie przykładają małą, skierowaną do tyłu siłę poziomą (siła styczna) do podłoża poprzez wzór opony i powierzchnię opony, a podłoże napotyka poziomą siłę reakcji Pk, która jest równa co do wielkości i przeciwna do siły napędowej. Ta siła reakcji Pk jest siłą napędową (znaną również jako siła napędowa), która napędza ciągnik do przodu. Gdy siła napędowa Pk jest wystarczająca, aby pokonać opór toczenia kół przednich i tylnych oraz opór trakcji przenoszonych narzędzi rolniczych, ciągnik porusza się do przodu. Jeśli koło napędowe jest podparte nad podłożem, tj. siła napędowa Pk wynosi zero, koło napędowe może poruszać się tylko na biegu jałowym, a ciągnik nie może jechać; Jeśli suma oporu toczenia i oporu trakcji jest większa niż siła napędowa Pk, ciągnik nie może działać. Z tego wynika, że działanie ciągnika kołowego odbywa się dzięki interakcji momentu napędowego koła napędowego z podłożem, a siła napędowa jest większa niż suma oporów toczenia i oporów trakcji.
