(1) Opór toczenia ciągnika jest spowodowany głównie odkształceniem opon i gleby. Pod ciężarem ciągnika opony są spłaszczane, a gleba zagęszczana. Podczas toczenia koła różne części opony, które stykają się z podłożem wzdłuż obwodu, są stale spłaszczane i odkształcane, a gleba przed kołem jest dociskana, co powoduje jej odkształcenie i tworzenie kolein, co powoduje opór toczenia, który utrudnia kołom toczenie się do przodu. Istnieje wiele czynników wpływających na opór toczenia, głównie związanych z takimi czynnikami, jak twardość podłoża i wielkość obciążeń pionowych spowodowanych wilgocią. W przypadku tego samego ciągnika, jeśli warunki gruntowe są różne, jego opór toczenia również będzie inny. Na przykład podczas jazdy po asfalcie, cemencie lub suchym twardym podłożu opór toczenia jest niewielki, a przyczepność ciągnika jest większa. W tych samych warunkach użytkowania, im większy ciężar dodany do opon, tym większe odkształcenie pionowe gleby i większy opór toczenia. Mówiąc ogólnie, zmniejszenie odkształcenia samej opony i pionowej deformacji gleby jest korzystne dla zmniejszenia oporu toczenia. Jeśli ciągnik jedzie po miękkim podłożu, stosowanie opon niskociśnieniowych i zwiększanie powierzchni podparcia opon może zmniejszyć pionowe odkształcenie gleby, zmniejszyć opór toczenia, a tym samym poprawić przyczepność. Ze względu na fakt, że ciągniki są używane głównie do prac polowych i często są prowadzone po miękkim podłożu, w celu zmniejszenia pionowej deformacji gleby, w ciągnikach stosuje się zazwyczaj opony niskociśnieniowe, a z tego samego powodu stosuje się również opony poszerzone. Powinniśmy zwrócić uwagę na różnice w stosowaniu opon niskociśnieniowych, poszerzonych i wysokociśnieniowych w naszych operacjach.
(2) Opór trakcyjny to opór, który ciągnik musi pokonać podczas jazdy maszyną rolniczą w celu wykonania pracy. Jest on równy sile trakcyjnej przekazywanej przez ciągnik do maszyny rolniczej za pośrednictwem urządzenia łączącego. Ponieważ przyczepność jest równa jeździe minus opór toczenia, zwiększenie siły napędowej i zmniejszenie oporu toczenia są skutecznymi środkami poprawiającymi przyczepność.
(3) Siła napędowa to pozioma siła reakcji nawierzchni drogi na koło napędowe. Dlatego wielkość momentu napędowego Mk przekazywanego przez silnik spalinowy na koła napędowe za pośrednictwem układu przeniesienia napędu wskazuje, że siła napędowa Pk ciągnika jest również większa. Jednak ponieważ Mk jest określana przez moc silnika spalinowego, Pk jest również ograniczona przez moc silnika spalinowego. Jednocześnie Pk jest ograniczona przez warunki glebowe i nie może być zwiększana w nieskończoność, ponieważ gdy siła reakcji gleby, mianowicie siła napędowa Pk, wzrasta do pewnego stopnia, gleba ulega zniszczeniu, koło napędowe mocno się ślizga, a siły napędowej Pk nie można już zwiększać. Siłę reakcji, którą gleba może wytworzyć na kołach napędowych, nazywamy „przyczepnością”. Z tego można wywnioskować, że maksymalna wartość siły napędowej Pk jest ograniczona nie tylko przez prędkość silnika spalinowego, ale także przez przyczepność gleby i nie może być zwiększana w nieskończoność.
